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超声波传感器之机器人编程轻松学

时间:2020-05-19 09:39:22  来源:

超声波传感器之机器人编程轻松学

从障碍物的分布特征我们可以分析得出,最佳的行走路径应该先直走、右转、左转再直行、右转、直行。只要根据这六个步骤对履带小车进行编程,就可以实现啦~

那么现在按照这个思路,让小车按照我们设置的线路来绕行。

第一步:直行


第二步:右转


第三步:原地左转


第四步:直行


第五步:右转


第六步:直行


编程设置完成后运行是什么样的效果呢?一起来看下吧~

这个时候大家可能在实际操作中会遇到一个问题——小车有可能会撞上原本设置的障碍物,那么如何解决呢?

大家有没有注意到小车头部的眼睛,这其实是小车的超声波传感器,我们可以利用它来有效避障。

在现实生活中,蝙蝠夜晚飞行的回声定位利用的也是超声波原理。

在夜晚飞行时,蝙蝠通过超声波信号有效地避开危险,他们在飞行时会发出一种人类无法听到的尖叫声,这些超声波信号如果在飞行路线撞上别的物体,就会立刻反射回来,蝙蝠就可以改变它的飞行轨迹。


超声波传感器原理也是一样,能够监测自己与前方障碍物的距离。


那么在编程中超声波是怎么工作的?首先,点击运动,选择1号和2号电机,把2号电机调整为“逆时针”转动,以80的速度执行,然后再点击控制,选择“重复执行……直到”,把刚才的“直行”放到里面,直到传感器检测到障碍物。


点击“感知”,选择“超声波传感器与障碍物距离≤10”,在界面的右上角可以看到它所检测的数值。


当它检测到数值≤10时,就能让机器人停止运动。

了解了超声波传感器,结合上节课学习的编程知识,就可以解决小车行进的大多数问题了,比如说“密室逃脱”、“避障小车”~

04:19

悄悄给大家剧透下,下节课我们的编程轻松学将给大家带来《神奇的射门装置》~


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